此次执法行动源于2023年10月在旧金山发生的一起事件，当时一辆Cruise机器人出租车将一名行人拖了大约20英尺(约合20米)，然后完全停了下来。这一引人注目的安全漏洞严重伤害了这名行人，并导致克鲁斯在加州的营业执照被吊销。这一事件促使克鲁斯召回了自动驾驶系统。NHTSA还启动了缺陷调查。

该机构周一表示，除了该公司提交给监管机构的“几份不完整的报告”外，克鲁斯提供的两份有关事故的报告未能按该机构的要求披露事故后的细节。

国家公路交通安全管理局副局长索菲·舒尔曼在一份声明中表示:“对于开发自动驾驶系统的公司来说，从一开始就把安全性和透明度放在首位是至关重要的。”

在旧金山事件发生后，克鲁斯随后对公司进行了全面重启，创始人兼首席执行官凯尔·沃格特辞职，九名高管被解雇，25%的员工被裁员。

Cruise首席安全官Steve Kenner在一份声明中表示:“我们与国家公路交通安全管理局的协议是Cruise迈向新篇章的一步，它建立在我们在新的领导下取得的进步、改进的流程和文化，以及对监管机构提高透明度的坚定承诺的基础上。”

克鲁斯最近恢复了在加州公共道路上的研发工作，并在去年因行人事故而停驶车队后，一直在德克萨斯州和亚利桑那州对其汽车进行安全驾驶员测试。- - - - - -布隆伯格